电动缸厂家解析电动缸是如何确定原点位置的
发表时间：2019-07-26
在电动缸的定位控制时，原点的确定，一般最少需要使用两个磁性感应开关，因为已经有限位开关，可以选用一个限位开关配合原点开关使用。使用限位开关的目的是为了可以确定出力轴的位置。
不和极限限位配合使用寻找原点会有下面这种故障发生：
当由右向左找原点，正常情况是可以的，但当找原点刚好在过原点时出现故障，活塞杆的感应位越过了原点感应，而一般找原点指令是有方向的，再运行回原点就会出现找不到原点了，并会撞到极限。如果使用了下极限位和原点感应配合就不会出现这种情况，每次开机时先运行找下极限位，等于开机就可确定了活塞感上的磁环在下极限位，这时就可使用回原点指令，就不会出现确定不了回原点的方向。
原点设定可以在上，下极限中任意确定。下面为原点靠近下极限的确定方案：
1、确定伺服使能后，驱动出力轴向下极限位置移动。
2、感应到下极限时，驱动出力轴去寻找原点感应。
3、找到原点感应开关后，根据自己的程序设计确定原定。
注意：原点的确定，一般只需要开机启动时确定一次，或是故障原因重新启动后。寻找原点的伺服电机的转速请设定较慢的转速。
电动缸的原点位置确认方法
伺服电动缸的原点确认方法有两种，一种是通过使用绝对值编码器，一种是通过外部限位来找原点。
通过外部限位来找伺服电动缸原点有多种形式，有一种通过扭矩来找限位，还可以通过安装传感器来实现原点检测，把原点作为查考点，然后进行运动控制。
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