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中空旋转平台作用于交错轴斜齿轮轮齿上的力

发表时间:2019-07-31

中空旋转平台减速机交错轴斜齿齿轮的轮齿所受作用力的情况可以看成与蜗杆副的状况相似 .

轴交角 Σ = 90°,中空旋转平台减速机分度圆螺旋角为 β1 的交错轴斜齿轮的轮齿受力计算公式 , 可以利用蜗杆副的计算公式 8.22 进行 . 只需将式中的 γ 换成 β1 即可 .

下面就轴交角 Σ 不等于 90°的一般情况下 , 对轮齿的受力情况加以分析 .

中空旋转平台作用于交错轴斜齿轮轮齿上的力

因为图 8.15 的中空旋转平台减速机驱动齿轮的轮齿受力与蜗杆副相同 , 所以 :

中空旋转平台作用于交错轴斜齿轮轮齿上的力

中空旋转平台减速机被动齿轮的圆周方向及轴方向的轮齿受力 , 是驱动齿轮的受力 Ft1 及 Fx1 的反力 , 分解为 Ft2 及 Fx2. 所以 , 被动齿轮的受力为 :

中空旋转平台作用于交错轴斜齿轮轮齿上的力

其中的中空旋转平台减速机轴交角 Σ = 90°的话 , 与蜗杆副的公式 8.20 一致 .

图 8.16 中 , 示意了轴交角 Σ = 90° , 螺旋角 β1 = β2 = 45° 的齿轮 , 其轮齿的受力状况 .


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