深圳电动缸厂家解析伺服电动缸的控制系统
发表时间：2019-08-07
伺服电动缸是伺服电机和丝杆为一体化的模块化产品，其中伺服电机和丝杆都是伺服电动缸的核心部件，深圳电动缸厂家合富源在之前的文章中为大家介绍了伺服电动缸中的丝杆，今天深圳电动缸厂家将为大家解析伺服电动缸中的伺服电机。
伺服电动缸主要由伺服电机、电动缸体、传动装置和位置反馈装置等组成。正如小编所说伺服电机是伺服电动缸的核心部件。
伺服电动缸系统利用伺服电机的闭环控制特性，伺服电机驱动器具有多种控制模式如位移、速度、转矩等，但伺服电机为了控制策略的自由性和多样性从而实现位移、速度、加速度曲线品质的优化，利用PC机、运动控制器或PLC、执行和辅助单元建立开放式的控制系统，采用闭环控制进一步提高控制品质。
这个技术与计算机控制技术相结合，可以实现对伺服电动缸推杆位移、速度、推力、加速度的高精度动态闭环控制，为伺服电动缸控制提供了技术基础。利用现代运动控制技术、数控技术及网络技术实现程序化、网络化、智能化控制。
伺服电动缸的原理的主要是通过PC机或HMI输入控制命令信号给运动控制卡或运动控制器，然后经过设定运动指令、插补算法、路径规划等发送指令给伺服驱动器，伺服驱动器根据指令驱动伺服电机运转，通过伺服减速机、换向齿轮传动或同步带轮机构带动滚珠丝杠副旋转；丝杠螺母径向限位，在丝杠旋转力的驱动下与推杆一起做往返直线运动，在丝杠端部安装有多圈绝对值编码器作为位置反馈装置，也可以用伺服电机自带编码器作为位置反馈，来实时反馈推杆位置。并且实时读取电动缸上编码器反馈值，获得电动缸的实际位置，上传给PC或HMI用于显示监控。具有手动功能、应急装置、锁定功能、极限限位、报警功能。
伺服控制主要解决位置控制问题，要求系统具有对位置指令准确的跟踪能力。对于伺服系统而言，位置指令是一个随机变量，系统必须具有良好的跟随性能，才能准确跟踪给定位置的变化，确保伺服电动缸准确跟踪给定指令。
因此利用伺服电机的反馈信号，在驱动器外部与运动控制器之间构造了一个数字闭环，并在控制器中采取PID算法和超前补偿方法，实现了人工对PID参数的快捷调节，并且进一步提高了伺服跟踪精度。在复杂指令下，伺服电动缸推杆相位延迟和幅值误差都得到明显的改善，对于预先设定伺服运行轨迹的环境有参考价值。
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