深圳伺服电动缸厂家介绍伺服电动缸的减速机构

发表时间：2019-08-13

电动缸是一种线性执行器，它是将伺服电机与丝杠一体化设计的模块化产品，随着现代工业向着自动化的发展，越来越多的机械设备都有应用到伺服电动缸。

在国内市场而言，伺服电动缸还算是一个新兴产业，在伺服电动缸出现之前，很多企业都是使用传统的液压缸和气缸，所以很多企业对于伺服电动缸还是比较陌生的。在此深圳伺服电动缸厂家为大家简单的介绍一下伺服电动缸。

伺服电动缸的原理

伺服电动缸将电力作为直接动力源，采用各种类型的电机(如AC伺服电机、步进伺服电机、DC伺服电机）带动不同形式的丝杠(或螺母)旋转，并通过构件间的螺旋运动转化为螺母(或丝杠)的直线运动，再由螺母(或丝杠)带动缸筒或负载做往复直线运动。

传统的伺服电动缸一般采用电动机驱动丝杠旋转，并通过构件间的螺旋运动转化为螺母的直线运动。近些年新兴的“螺母反转型”电动缸(如整体式行星滚柱丝杠电动缸)采用相反的驱动方式，即驱动螺母旋转，并通过构件间的螺旋运动转化为丝杠的直线运动。

伺服电动缸带有减速机构，一般伺服电动缸的减速机构可选用同步带、行星减速机和谐波齿轮减速器等。

如上图所示，同步带传动是由一根内周表面设有等间距齿形的环行带及具有相应吻合的轮组成。同步带综合了带传动、链传动和齿轮传动这三种传动的优点。同步带传动具有传动准确，传动比恒定，传动平稳等优点。同步带传动用于折返式电动缸上。

还一些伺服电动缸在减速装置的选择上采用了行星减速机减速机构。行星减速机采用的是行星齿轮传动，行星齿轮传动是使一个或一个以上的行星轮的轴线绕中心轮的固定轴线回转的齿轮传动。一般合富源伺服电动缸都是选择的台湾行星减速机品牌艾伺顿尔行星减速机，艾伺顿尔行星减速机具有体积小、质量轻、承载能力高等优点。

除了上述的两种减速机构，伺服电动缸常用的另外一种减速装置是谐波齿轮减速器。谐波传动是一种靠中间柔性构件弹性变形来实现运动和动力传动的装置的总称。谐波齿轮减速器具有结构简单、体积小、承载能力大，传动比范围大、运动精度高、齿面磨损小而均匀等优点。