伺服电动缸在汽车驾驶仿真模拟上的运用

发表时间：2019-09-02

汽车驾驶仿真模拟器座舱采用真车操作部件，为学员提供一个真车的操作环境。

汽车驾驶仿真模拟器由于采用了当前最新的科技成果，它可以在操作感、仪表显示、听觉和视觉上逼真地再现真车驾驶时的工作环境和场景。

汽车驾驶仿真模拟器提供的训练场景按中国道路的实际情况设计，可以分级设置，能训练学员的基本驾驶操作技术和处理紧急情况的应变能力。

汽车驾驶模拟系统能使学员快速掌握驾驶理论知识和基本操作技能，使学员的驾驶座舱既可以独立使用，也可以通过数据通信单元与电脑主控台配合使用。座舱单独使用时，可以实现汽车驾驶教学与训练功能；与电脑主控台配合使用时，整个系统可以实现由老师监管任何一学员实时驾驶画面，并能将每个学员档案成绩打印等功能。

汽车驾驶仿真模拟器座舱是旋转在六自由度运动平台上面的，模拟效果好，体感真实。

六自由度运动平台简介

平台系统由采用Stewart机构的六自由度运动平台、微型控制器、伺服驱动系统等组成。

六自由度运动平台的下平台安装在地面上，上平台为运动平台，它由六根电动缸支承，运动平台与电动缸采用六个虎克铰连接，电动缸与固定基座采用六个虎克铰连接，六只电动缸采用伺服电机驱动的电动缸。

计算机控制系统通过位姿-缸长解算，通过驱动伺服电机改变伺服电动缸缸长，以实现运动平台的六个自由度的运动，即笛卡尔坐标系内的三个平移运动和绕三个坐标轴的转动。