自动化机器人行星减速机市场需求巨大，国产减速机厂家该加油了
发表时间：2020-02-25
2013年以来，我国已成为全球第一大机器人市场。与此同时，国产工业机器人的产量也呈现出爆发式增长的趋势。数据显示，目前国产工业机器人的市场份额仅占30%左右，且总体而言以分布在低端市场居多，高端工业机器人依然在很大程度上依赖进口，特别是机器人的三大核心关键部件：伺服电机、伺服行星减速机和控制器等大部分依赖进口。
体现在成本上，这三大关键部件分别占到机器人整机成本的25%、35%和15%。
自动化机器人行星减速机市场需求巨大，国产减速机厂家该加油了
同样作为工业机器人三大核心关键部件之一，减速机是技术壁垒最高的关键零部件。根据结构不同，减速机可以分为五类：谐波齿轮减速机、摆线针轮行星减速机、RV减速机、精密行星减速机和滤波齿轮减速机。有分析认为，在先进机器人的动力传动中，RV减速机有逐渐取代谐波减速机的趋势。
目前主流的配置是PLC主控制器＋专用伺服模块。对于一些精度要求不高的场合，只用PLC的主控制器即可完成伺服控制，但对于一些高级伺服场合，例如需要圆弧差补和线性差补等功能，则必须配有专用伺服模块。
精密行星减速机新的品牌宗旨是将人类智慧与机器智能联系起来，让世界更智能、更高效、联接更密切，拓展未来无限可能，让人类遨游于创造之海
体现在成本上，这三大关键部件分别占到机器人整机成本的25%、35%和15%。
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同样作为工业机器人三大核心关键部件之一，减速机是技术壁垒最高的关键零部件。根据结构不同，减速机可以分为五类：谐波齿轮减速机、摆线针轮行星减速机、RV减速机、精密行星减速机和滤波齿轮减速机。有分析认为，在先进机器人的动力传动中，RV减速机有逐渐取代谐波减速机的趋势。
目前主流的配置是PLC主控制器＋专用伺服模块。对于一些精度要求不高的场合，只用PLC的主控制器即可完成伺服控制，但对于一些高级伺服场合，例如需要圆弧差补和线性差补等功能，则必须配有专用伺服模块。
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行星减速机：行星减速机的工作原理是当入力侧动力驱动太阳齿时，可带动行星齿轮自转，并依循著内齿环之轨迹沿著中心公转，游星之旋转带动连结於托盘之出力轴输出动力。
齿轮减速器：齿轮减速器的工作原理是通过拉钉机构拉紧，环齿中心有一个自外部动力所驱动之齿轮，根据模块设计原理进行独立的闭式传动。
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