一、环境条件

　　1.伺服行星减速机温升的测定应在不受外界温度影响的室内进行，室内环境温度应在5-40℃范围内，室内空气应自由流通吗，不允许采用强迫流通的方式。

　　2.测温点应选择在温度计能够接触到减速机润滑油的位置。

二、温度计

　　分度值为0.5℃。

三、测定方法

　　1.工作温度的测定：被测减速机温升的测定，通常与减速机的承载能力及传动效率测定同时进行，也可单独进行，被测减速机在符合规定时，读取减速机在额定转速、额定输入功率下的工作温度。

　　2.环境温度的测定：在距被测谐波减速机表面1.5m处放置温度计，温度计测点距地面的高度与减速机轴心线等高，温度计的放置应不受外来辐射热与气流的影响，环境温度数值的读取与工作温度数值的读取应同时进行。

四、温升计算

　　温升按下式计算：

　　式中：Δt——减速机的温升。

　　减速机在额定转速、额定输入功率下的工作温度。

　　环境温度：t2—t1—Δt=t1–t2。