小型行星减速机选型,只需算好这五个数

发表时间：2021-03-04

小型行星减速机选型只需算好这五个数:减速比、输出扭矩、额定功率、热功率值、径向载荷

一、小型行星减速机减速比

减速比是减速机选型过程中一个比较重要的参数，他确定的是电机输出转速与减速机的输出转速的减速倍速，如果您要减速五分之一或者是十分之一的，就可以根据减速比进行选型。

二、小型行星减速机输出扭矩

计算方法：确认合适的减速比，根据配套电机功率及使用系数，算出扭矩数值。

计算公式：速比＝电机输出转数÷减速机输出转数

减速机扭矩＝9550×电机功率÷电机输入转数×速比×使用系数。

（使用系数是指不引起电机损坏的大过载率,一般在1.15-1.2之间）

对于减速机的使用寿命来说，扭矩的计算非常重要，计算要特别注意加速度的大转矩值（TP），是否超过减速机的大负载扭力。

三、小型行星减速机额定功率

选减速器的额定功率应满足：

PC=P2*KA*KS*KR≤PNC=P2×KA

PC-- 计算功率(KW)；

PN-- 减速器的额定功率( KW)；

P2-- 工作机功率(KW)；

KA-- 使用系数，考虑使用工况的影响；

KS-- 启动系数，考虑启动次数的影响；

KR-- 可靠度系数，考虑不同可靠度要求。

通用减速器的额定功率一般是按使用（工况）系数KA=1（电动机或汽轮机为原动机，工作机载荷平稳，每天工作3~10h，每小时启动次数≤5次，允许启动转矩为工作转矩的2倍），接触强度安全系数SH≈1、单对齿轮的失效概率≈1%，等条件计算确定的。

系数KR可按一般专用减速器的设计规定（SH≥1.25，失效概率≤1/1000），较重要场合取KR=1.25~1.56左右。

四、小型行星减速机热功率值

所选热功率值应满足：

PCt=P2*KT*KW*KP≤Pt

PCt-- 计算热功率(KW)；母线加工机

KT-- 环境温度系数；

KW-- 运转周期系数；

KP-- 功率利用率系数；

Pt-- 减速器许用热功率(KW)。

通用减速器的许用热功率值是在特定工况条件下（一般环境温度20℃，每小时满负荷,连续运转、功率利用率满载），按润滑油允许的高平衡温度（一般为85℃）确定的。条件不同时按相应系数（有时综合成一个系数）进行修正。