合富源机电带您了解什么是精密行星减速机？

发表时间：2019-03-14

精密行星减速机是咱们行业内对行星减速机的另外一种称呼，所以当我们听到有用户咨询帮忙推荐一款精密行星减速机时，其实就是让咱们推荐一款行星减速机。行星减速机还有另外几种叫法，如：伺服行星减速机、行星减速机、精密伺服行星减速机……

一、精密行星减速机的专业术语

减速比：输入转速比上输出转速。

级数：行星齿轮的套数。

满载效率：指在最大负载情况下（故障停止输出扭矩），减速机的传输效率。

平均寿命：指减速机在额定负载下，最高输入转速时的连续工作时间。

额定扭矩：减速机的一个标准。在此数值下，当输出转速为100转/分钟时，减速机的寿命为平均寿命。超过此值，减速机平均寿命会减少。当输出扭矩超过两倍该值时，减速机故障。

润滑方式：无需润滑。减速机为全密封方式，故在整个使用期内无需添加润滑脂。

噪音：单位是分贝（dB）。此数值是在输入转速为3000转/分钟时，不带负载，距离减速机一米距离时测量的。

回程间隙：将输出端固定，输入端顺时针和逆时针方向旋转，使输出端产生额定扭矩+-2%扭矩时，减速机输入端有一个微小的角位移，此角位移即为回程间隙。单位是“弧分”，即一度的六十分之一。通常的回程间隙值均指减速机的输出端。

轴向力：是指平行于轴心的一个力，它平行于输出轴，它的作用点与输出轴端有一定的轴向偏时，会形成一个额外的弯挠力矩。轴向力超过样本所示的额定值时，须用联轴节来抵消这种弯挠力。

径向力：是指垂直作用于轴向力的一个力，它的作用点与轴端有一定的轴向距离，这个点成一个杠杆点，横向力形成一个弯挠力。

二、精密行星减速机的分类

1、蜗轮蜗杆减速机；

2、谐波减速机；

3、齿轮减速机；

4、行星减速机；

三、精密行星减速机的作用

1、改变动力机的输出速度(减速、增速或变速)，以适合工作机构的工作需要;

2、改变动力机输出的转矩，以满足工作机构的要求;

3、把动力机输出的运动形式转变为工作机构所需的运动形式〔如将旋转运动改变为直线运动，或反之)。

4、将一个动力机的机械能传送到数个工作机构，或将数个动力机的机械能传递到一个工作机构。

5、其他的特殊作用，如有利于机器的装配、安装、维护和安全等而采用机械减速机装置。减速机是一种相对精密的机械，使用它的目的是降低转速，增加转矩。它的种类繁多，型号各异，不同种类有不同的用途分类。

四、精密行星减速机选型要求

1、确定使用系数，根据负载类型，每小时启停次数和预期工作寿命选择出正确的使用系数。

2、安全系数，对于大功率，大转矩的减速机，选型时还应该加入安全系数的考虑，以增加设备的可靠性。

3、计算用扭矩，根据所需要扭矩，计算用扭矩，

3、降速同时降低了负载的惯量，惯量的减少为减速比的平方。大家可以看一下一般电机都有一个惯量数值。

4、确定减速比后，请将您选用的伺服电机额定扭矩乘上减速比，得到的数值原则上要小于产品型录上提供的相近减速机的额定输出扭矩，同时还要考虑其驱动电机的过载能力及实际中所需最大工作扭矩。所需最大工作扭矩要小于额定输出扭矩的2倍。满足上面条件后请选择体积最小的减速机，体积小的减速机成本相对低一些。

5、接下来要考虑行星减速机的回程间隙。回程间隙越小其精度越高，成本也越高。用户要选择满足其精度要求系列的减速机就可以。还要考虑横向/径向受力和平均寿命。横向/径向受力大的减速机在安装和使用中可靠性高，不易出问题。通常其平均寿命远超过所配伺服电机的寿命。在满足了上述指标后，您就可以根据产品型录，选择在安装尺寸，轴径和输入法兰与您电机相适配的减速机了。

6、检查减速机接口，减速机的型号选定之后，还需要检查它的输入、输出与安装部位的连接尺寸是否符合实际要求。