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发表时间：2019-03-18

行星减速机是众多减速机中的一种，行星减速机以其体积小、重量轻、寿命长、噪声低等特点应用于国家重要工业领域，如：医疗器械、失兵器、航天航空、自动化……接下来这篇文章将带您具体的了解行星减速机……

一、行星减速机概述

行星减速机是一种用途广泛的减速设备，行星减速机的精度非常高，保证精密传动的前提下，行星减速机主要被用来降低转速增大扭矩和降低负载/电机的转动惯量比。行星减速机也叫伺服减速机、伺服行星减速机、行星减速器、精密行星减速机、行星齿轮减速机。

行星减速机采用渐开线行星齿轮传动，合理利用内、外啮合、功率分流，箱体采用球墨铸铁，大大提高了箱体的钢性及抗震性；齿轮均采用渗碳淬火处理，得到高硬耐磨表面，齿轮热处理后全部磨齿，降低了噪音，提高了整机的效率和使用寿命；行星减速机行星传动级数有2级和3级，这是最常用的级数。

二、行星减速机主要传动结构为

行星减速机内部结构可以为分行星轮，太阳轮，内齿圈，驱动电机，传动轴。

三、行星减速机从外观上看可以分为三段

输入段、减速段和输出段

输入段：输入段指的是和电机连接的一端。包括输入轴孔，输入法兰

减速段：减速段是指减速机核心段，从外面上看就像一个箱体，实际里面包含了很多核心部件，如行星齿轮、太阳齿轮、内齿圈。

输出段：输出希是指与设备连接的一端，包含输出轴、输出法兰。

四、行星减速机的专业术语

4.1、额定输入转速

行星减速机的驱动速度，如行星减速机与电机直接相连，则转速值与电机转速相同。本文中的额定输入转速是在环境温度为20度的条件下测得的，环境温度较高时请降低转速。

4.2、输出转速

输出转速是根据公式计算得来的，输出转速=输入转速/传动比。

4.3、传动效率

由于摩擦引起的损失总是使有效率小于1，也就是少于100%。样本上的效率是齿轮箱在满负荷运动情况下，行星减速机的传输效率。

4.4、额定输出扭矩

指行星减速机长时间（连续工作制）可以加载的力矩（无磨损），条件应满足负载均匀，安全系数等于1，理论寿命为20000小时。

4.5、加速扭矩

指工作周期每小时少于1000次时允许短时间加载到输出端的最大力矩。工作周期每小时大于1000次时，须考虑冲击因素。加速扭矩是周期工作制选型时的一个最大值，实际使用中的加速力矩必须小于加速扭矩。

4.6、紧急制动扭矩

指行星减速机输出端所能加载最大力矩，这人力矩可在行星减速机寿命期内加载1000次。绝对不能超过1000次。

4.7、最大扭矩

指行星减速机在静态条件或频繁启动条件下所能承受的输出扭矩，通常指峰值负载或启负载。

4.8、实际所需扭矩

所需扭矩取决于应用场合的实际工况，拟选行星减速机的额定扭矩必须大于这个扭矩。

4.9、计算用扭矩

会在选择行星减速机时被用到，可以由实际上所需扭矩和系数计算得出，公式为：计算用扭矩=实际所需扭矩*系数

4.10、轴向力

是指平行于轴心的一个力，它平行于输出轴，它的作用点与输出轴端有一定的轴向偏时，会形成一个额外的弯挠力矩。轴向力超过样本所示的额定值时，须用联轴节来抵消这个弯挠力。

4.11、径向力

是指垂直作用于轴向力的个力，它的作用点与轴端有一定的轴向距离，这个点成一个核杠杆点，横向力形成一个弯挠力。

4.12、侧倾力矩

指轴向力和径向力作用于输出端轴承上径向受力点的力矩。

4.13、轴伸径向载荷、轴向载荷

选择行星减速机的附加依据是输出轴伸出端上的径向载荷和轴向载荷。轴的强度和轴承的承载力决定了许用径向载荷。产品样本中给出的最大允许值是指在最不利的方向作用在轴伸出端中点的力。不作用力不在中点时，越接近轴肩，允许的径向载荷就越大，相反，作用点离轴肩越远，允许的径向载荷就越小。

4.14、安全系列

安全系列等于行星减速机的额定输入功率与电机功率的比值。

4.15、使用系数

使用系数表现行星减速机的应用特性，它考虑到行星减速机的负载类型和每日工作时间是。

4.16、安装力矩

行星减速机的组装及电机与行星减速机的连接安装（输入轴采用弹性联轴器要求），都是有力矩要求，建议合用力矩扳手来完成安装步骤。

五、行星减速机的结构图

5.1齿圈固定，太阳轮主动，行星架被动。

行星减速机结构图1

从行星减速机结构图1中可以看出，此种组合为降速传动，通常传动比一般为2.5～5，转向相同。

5.2、齿圈固定，行星架主动，太阳轮被动。

行星减速机结构图2

从行星减速机结构图2中可以看出，此种组合为升速传动，传动比一般为0.2～0.4，转向相同。

5.3、太阳轮固定，齿圈主动，行星架被动。

行星减速机结构图3

从例行星减速机结构图上3中可以看出，此种组合为降速传动，传动比一般为1.25～1.67，转向相同。

5.4、太阳轮固定，行星架主动，齿圈被动。

从演示中可以看出，此种组合为升速传动，传动比一般为0.6～0.8，转向相同。

5.5、行星架固定，太阳轮主动，齿圈被动。

从演示中可以看出此种组合为降速传动，传动比一般为1.5～4，转向相反。

5.6、行星架固定，齿圈主动，太阳轮被动。

从演示中可以看出此种组合为升速传动，传动比一般为0.25～0.67，转向相反。

5.7、把三元件中任意两元件结合为一体的情况：

当把行星架和齿圈结合为一体作为主动件，太阳轮为被动件或者把太阳轮和行星架结合为一体作为主动件，齿圈作为被动件的运动情况。该组合行星齿轮间没有相对运动，作为一个整体运转，传动比为1，转向相同。汽车上常用此种组合方式组成直接档。

5.8、三元件中任一元件为主动，其余的两元件自由：

从分析中可知，其余两元件无确定的转速输出。

第六种组合方式，由于升速较大，主被动件的转向相反，在汽车上通常不用这种组合。其余的七种组合方式比较常用。

六、行星减速机的的安装方法

正确的安装、使用和维护，对保证行星减速机的正常运行十分重要，因此，在安装行星减速机前请认真阅读合富源总结的安装使用相关事项，并且严格执行。接下来就跟着行星减速机厂家一起学习如何安装行星减速机。

6.1、与原动机的连接

6.1.1、安装行星减速机前请务必检查并确定电机和减速机的好坏，并且严格检查电机与减速机相连接的各部位尺寸是否匹配，主要是指电机的凸台尺寸和减速机机的凹槽等等尺寸及配合公差。（图1）

6.1.2、取下减速机法兰外侧工艺孔上的防尘盖，调整减速机输入轴弹性夹紧装置使其坚固螺栓与工艺孔对齐，插入内六角扳手（图2）。此步骤适合筒夹式锁紧机构联接。

6.1.3、取走电机轴键（PX142 以上减速机为带键联接），将电机输出轴、定位凸台及减速机连接部位的防锈油或锌钠水擦拭干净（图3），其目的是为了保证连接的紧密性及运转的灵活性，并且防止不必要的磨损，将电机与减速机自然相连。连接时必须保证减速机输出轴与电机输入轴同轴度一致，且二者外侧法兰平行，如果轴度不一致，会导致电机轴折断或减速机齿轮磨损。另外，在安装行星减速机时，严禁使用铁锤等击打行星减速机，在击打的过程中会使轴向力或径向力过大损坏轴承或齿轮。（图4）。

表一

6.1.4、在电机与减速机连接前，请先将电机轴键槽与坚固螺栓垂直。为保证受力均匀，请先将任意对角位置的安装螺栓旋上，但是不要旋紧，再旋上另外两个对角位置的安装螺栓，最后逐个旋紧四个安装螺栓（图5）。最后，旋紧坚固螺栓。所有坚固螺栓均需要用力矩扳手按标明的固定扭力矩数据（见表1）进行固定和检查（图6）。

6.2、与工作机的连接。

与工作机安装时，应重视传动中心轴线对中，其误差不得大于所有联轴器的使用补偿量。对中良好能有效地延长行星减速机的使用寿命，并获得理想的传动效率。在输出轴上安装传动件时，严禁许使用锤子等物件敲击，一般都是使用装配夹具和轴端的内螺纹，用螺栓把传动件压入，否则有可能造成行星减速机内部零件损坏。最好不要采用钢性固定式联轴器，因为如果这类联轴器安装不当，就会引起不必要的外加载荷，致造成轴承的早期损坏。严重时还会造成输出轴的断裂。

6.3、行星减速机的固定

减速机应牢固地安装在稳定的基础或支座上，且冷却空气循环流畅。基础不可靠，运转时会引起振动及噪声。安装就位后，就按次序全面检查安装位置的准确性，各坚固件压紧的可靠性，安装后应能灵活转动。行星减速机采用脂润滑，方可进行空载试运转，时间不昨少于2小时。运转应平稳，无冲击、无振动、无杂音和没有渗漏油现象，发现异常应及时排除。如果环境温度过高或过低时，需要改变润滑脂的牌号。

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