合富源解析直角行星减速机齿轮相关问题
发表时间：2019-04-07
提高直角行星减速机齿轮轴承刚度的主要措施
由于直角行星减速机轴承的刚度很小，一般都比较难提，而机器人传动直角行星减速机整体抗扭刚度又有很的要求，所以必须尽可能增大直角行星减速其他零件的刚度，以弥补轴承刚度的不足，主要有如下措施：
1）摆线轮与齿轮此阿勇负移距与负等距组合修形，可以多齿啮合的共轭齿形，增大了摆线轮与针齿轮啮合的刚度；
2）针齿不用两支点而是用半埋齿以消除其弯曲变形；输出轴采用刚性尽可能大的大直径圆盘输出；
3）刚度实验时，固定输入轴，在输出轴上逐渐加载到额定转矩，测量出输出轴因零件弹性变形引起的转角值。用三角卡盘将输入轴固定在试验台上，针齿壳也与试验台固连。
直角行星减速齿轮齿端崩角的几种形式
直角行星减速齿端崩角大多发生在主动轮的啮入端或工作齿面与端面成锐角的部分，可能发生在齿根部，也可能发生在齿腰部。主要的几种形式如下：
1）对大螺旋角齿轮，锐较端的强度削弱较严重，更易产生崩角，故此类情况必须进行齿端修薄；
2）对大重合度圆弧齿轮传动（重合度大于3），虽然接触迹数目增加，但齿端应力减小并不显著，特殊情况下，齿端应力大于轮齿中部压力，也易产生崩角，故此类情况须进行齿轮修薄处理；
3）大于告诉圆弧齿轮传动，为提其运动的平稳性，必须进行齿端修薄处理；
4）对没有进行齿端修薄处理的齿轮传动，为了提在端面处的强度也可采用在装配时，有意识地进行齿轮轴向错位，让出部分主动轮的啮入端，以减少或齿端效应。
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