行星减速机的扭力计算

伺服减速机即行星减速机是一种具有广泛通用性的新性减速机，内部齿轮采用20CvMnT渗碳淬火和磨齿。整机具有结构尺寸小，输出扭矩大，速比在、效率高、性能安全可靠等特点。那么大家在选用伺服减速机时要注意些什么呢？下面为大家讲解一下减速机型号的选择及其注意事项：

行星减速机扭力计算：

对于伺服减速机的使用寿命来说，扭力的计算非常重要，并且要注意加速度的最大转矩值（TP），是否超过减速机的最大负载扭力。

减速比=伺服马达转速/减速机出力轴转速

适用功率通常为市面上的伺服机种的适用功率，减速机的适用性很高，工作系数都能维持在1.2以上，但在选用上也可以以自己的需要来决定：

行星减速机要点有二：
 

A.伺服减速机的输出轴直径不应大于工作台上使用的最大轴直径。
 

 B.如果转矩计算工作，速度可以满足正常运行，但当伺服满输出不足时，我们可以对电机侧驱动进行电流限制控制，或者在机械轴。扭矩保护，这是必要的。

    
总之，在选择合适的伺服减速机时应考虑上述因素。