伺服行星减速机厂家解析伺服减速机齿轮传动几何尺寸
发表时间:2019-05-13
伺服行星减速机厂家解析伺服减速机齿轮传动几何尺寸
正确配凑中心距a
中心距的个位数字最好为“0”或“5”,且a的最后计算值精确到小数点后两位,因为中心距一标有公差,其公差多为小数点后2-4位,例如a=140.00±0.0315mm,为此,相关分度圆的取值也应精确到小数点后两位。
齿轮理论计算所得参数及几何尺寸圆整
精密行星减速机的齿轮传动理论计算所得值一般常为非整数,且小数点后位数较多,甚至是无限循环或无限不循环小数,这将给设计、计算、制造等带来很大不便,必须圆整。
例如,为保证配凑中心距的精度,其分度圆直径齿顶圆直径、齿根圆直径均应保留小数点后两位,端面模数则至少应保留小数点后5位,以保证螺旋角的计算更精确。螺旋角和全齿高应保留小数点后3位。直齿锥齿齿轮的节锥距不要求圆整,按模数和齿数精确计算到UM。
伺服减速机的齿轮结构其他尺寸中腹板轮的轮毂长为、轮毂外径、轮缘内径及腹板厚等尺寸,一般根据经验公式设计计算,所得计算值一般为非整数,也就进行圆整,尽量采用优先数系中的数或个位数“0”或“5”等数值,以便于设计、制造、装配与检验等。
另外伺服减速机内传动零件的设计计算常需反复试算才能得到满意的结果。除齿轮传动中心距需要配凑外,蜗杆传动的相对滑动速度粗略估算,并且在传动尺寸确定后进行检验或修正。
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