伺服行星减速机小锥齿轮轴外伸段长度的确定

发表时间：2019-05-15

行星减速机小锥齿轮处轴承套杯及轴承盖轮廓尺寸的确定

行星减速机小锥齿轮处的轴承套杯及轴承盖的轮廓尺寸由轴承尺寸确定。轴承套杯的内径与轴承外径相同,套杯上固定轴承的凸肩,由轴承的安装尺寸确定,套杯的壁厚由强度确定,一般为5~8mm,套杯与轴承盖接触部分尺寸由轴承盖尺确定。

伺服行星减速机小锥齿轮轴外伸段长度的确定

画出小锥齿轮轴的结构,根据外伸端所装零件的轮毂尺寸和该零件与箱体

的距离定出轴的外伸长度。同时确定出外伸端所装零件作用于轴上力的位置。

伺服行星减速机箱体宽度的确定

箱体宽度的确定与两级齿轮减速器相同。

精密行星减速机轴承座孔长度的确定

轴承座孔长度的确定与两级齿轮减速器相同。

行星式减速机轴上受力点与支点的确定

从初绘草图中量即支点间和受力点间的距离，并圆整成整数,然后校核轴,轴承和键的强度。

完成装配草图设计

根据本章4.3节中所述的内容完皮装配草图设计，伺服行星减速机厂家在画主视图是时，若采用圆弧形的箱盖造型，还需要检验一下小锥齿轮与箱盖内壁间的距离是否大于1.26,(見图4-13).如果A25则须修改相在画主视图时,若采用圈弧形的箱盖造型,还需检验_下小锥齿轮与相体内壁的位置直到满足要农为止。

下箱体高度的确定应考虑润滑问题，对于圆锥-圆柱齿轮减速机，按保证大锥齿轮有足够的浸油深度来确定油面位置。一般应将低速级大齿轮整个齿宽或至少0.7倍齿宽浸入油中，但是浸油深度不应超过1/3分度圆半径。同时保证大齿轮大端齿顶圆与底壁距离不小于30mm，一般在30-50mm之间。图4-14表示大锥齿轮在油池中的浸油深度。

依据以上原则绘出箱体全部结构，完成装配草图。