行星减速机在工业机器人中的应用
发表时间：2019-05-20
随着行业的发展，工业机器人用于许多工厂。在生产中，而不是工人，在环境下做一些单调，频繁和重复的长期工作，或危险，不良的工作。它可以提高生产效率和产品质量，是企业补充和替代劳动力的有效解决方案。
工业机器人是配备有存储装置和端部效应装置的通用机器，其可以执行各种运动或过程以替代人工。目前，工业机器人的发展具有高速，精密，机身小巧，多自由度和增加刚性的特点。关键领域还需要重载或快速响应。例如，汽车制造的大多数焊接机器人在150-300Kg之间，而电子领域的装配机器人需要对装配线上的附件做出快速响应。
在机械传动领域，行星减速机是连接动力源和致动器的中间装置。通常，它通过输入轴上的小齿轮驱动电动机和内燃机的高速动力，使输出轴上的大齿轮啮合，达到减速的目的。并传递更多扭矩。
行星，顾名思义，是行星齿轮箱，带有三个绕太阳齿轮旋转的行星齿轮。伺服行星减速机体积小，重量轻，承载能力高，使用寿命长，运行稳定，噪音低。它具有功率分配和多齿啮合的特点。它是一种广泛使用的工业产品。其性能可与其他军用级行星减速机产品相媲美。然而，它具有工业级产品的价格，并广泛用于工业应用。
工业机器人的电源通常是AC伺服电动机。由于它是由脉冲信号驱动的，伺服电机本身可以实现速度调节。为什么工业机器人也需要减速机？工业机器人通常会执行重复操作以完成相同的过程;为了确保工业机器人能够可靠地执行生产中的工艺任务并确保工艺质量，工业机器人的定位精度和重复定位精度非常高。因此，需要使用减速器来改善和确保工业机器人的精度。伺服减速机在工业机器人中的另一个作用是提供更大的扭矩。当负载很大时，增加伺服电机的功率是不划算的。减速器可以在合适的速度范围内增加输出扭矩。此外，伺服电机在低频时容易发热和低频振动，这不利于确保长期和周期性工业机器人的准确可靠运行。
伺服行星减速机的存在允许伺服电动机以合适的速度运行并且精确地将速度降低到工业机器人的各个部件所需的速度，从而在输出更大扭矩的同时增加机器的刚性。与通用减速机相比，机器人减速机需要短传动链，体积小，功率大，重量轻，易于控制。合富源行星减速机特别适用于笛卡尔机器人。
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