计算精密伺服行星减速机的总传动比和分配各级的传动比
发表时间：2019-05-27
精密伺服行星减速机的总传动比in由已经选定的电动机满载转速nd 工作机的工作转速nw 确定。因此，在总传动相同的情况下，各级传动比有无穷多解，但因每级传动比都有一定范围，所以，应该进行传动比的合理分配。
精密伺服行星减速机分配传动时应该注意以下四方面问题
1、各级传动比均应在推荐值范围内，以符合各种传动形式的特点。并使结构紧凑。
2、各级传动比的选值应使传动件尺寸协调，结构匀称合理。如果传动装置由普通V带传动和齿轮精密伺服行星减速机组成，则带传动的传动比不宜过大。若带传动的传动比过大，会使大带轮的外圆半径大于齿轮伺服减速机的中心高，造成尺寸不合理，不易安装。
3、各级传动比的选值应该使各传动件轴彼此不发生干涉。例如，在两级圆柱齿轮伺服减速机中，若高速级传动比过大，会使高速级的大齿轮齿顶圆与低速纸输出轴相干涉。
4、各级传动比的选值应使大齿轮浸油深度合理。低速级大齿轮浸油深，高速级大齿轮浸油纸一个齿高。为此应使两在齿轮的直径相近。并且低速级大齿轮直径略大于高速级大齿轮直径，通常在展开式二级圆柱齿轮减速机中，低速级中心距大于高速级中心距。由于高速级传动的动力参数转矩、力比低速级的小，所以高速纸传动零件的尺寸比低速纸的传动零件尺寸小，为使两大齿轮的直径相近，应使高速级传动比大于低速级传动比。
精密伺服行星减速机的运动、动力参数计算
精密行星减速机的运动、动力参数包括各个轴的转速、功率、转矩等，当选定电动机型号、分配传动比之后，应将传动装置中各轴的运动、动力参数计算出来。为传动零件和轴的设计计算做准备。应该注意，一般情况下，标准中没有正好适合所有设计传动的电动机，所以，电动机的额定功率选择得都比工作机需要的功率大。
计算各轴的传动参数时，如果从电动机开始向工作机计算，则所设计机器的传动能力比实际要求的工作能力强，造成浪费。所以，在有过载保护的传动装置中，应该以工作机的输入功率作为设计功率；如果没有过载保护，则应以电动机的额定功率作为设计功率。
或者遵循下面原则：通用机械中常以电动机的额定功率作为设计功率，专用机械或者工况一定的机械中则以工作机的功率（电动机的实际输出功率）作为设计功率，设计时应具体情况具体分析。
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