行星减速机厂家解析伺服减速机装配草图设计的准备
发表时间：2019-05-27
行星减速机厂家绘制的伺服减速机装配图表达了伺服减速机的设计构思、行星减速机工作原理和装配关系，也表达出各零部件间的相互位置、尺寸及结构形状。
伺服行星减速机装配图是绘制零件工作图、部件组装、安装、调试及维护等工作的技术依据。
设计伺服行星减速机装配工作图时要综合考虑工作要求、材料、强度、刚度、磨损、加工、拆装、调整、润滑和维护及经济性等因素，并且足够的视图表达清楚。
由于设计伺服减速机装配工作图所涉及的内容较多，既包括结构设计又包括校验计算，因此，设计过程较为复杂，常常是边画、边算、边改。
伺服减速机装配草图设计的准备
工作人员在绘制伺服减速机的画草图前，应认真读懂一级相关典型伺服减速机的装配图，观看有关伺服减速机的录像，参观并装折实际伺服减速机，以便深入了解伺服减速机各零部件的功用、结构和相互关系，做到对设计内容心中有数。
除此之外，应事先完成以下几方面工作
在电动机、传动件选定和设计计算完成后，应该选择联轴器的类型、轴承类型，确定轴承的润滑方式和行星减速机箱体的结构方案，记录齿轮传动的中心距、分度圆和齿顶圆的直径、齿轮宽度及电动机轴伸直径、轴伸长度、中心高度等有关参数，以备后面使用。
初步确定滚动轴承的润滑方式时，主要考虑齿轮传动的圆周速度。当浸浴在油池中齿轮的圆周速度为2-3m/s时，轴承可采用齿轮转动时飞溅的润滑油进行润滑；当圆周速度小于等于2m/s时，轴承应采用润滑脂润滑，并根据轴承润滑方式和工作环境条件选定轴承的密封形式。
为此，在轴承座凸缘的下部设有加强助。伺服行星减速机箱体多制成剖分式，剖分面一般水平设置，并与通过齿轮或蜗轮轴线的平面重合。
由于精密行星减速机箱体的结构形状比较复杂，对伺服减速机箱体的强度和刚性进行计算极为困难，所以伺服减速机箱体的各部分尺寸多借助于经验公式来确定。按根据公式计算出来尺寸后就将其圆整。有些尺寸就根据结构要求适当修改。
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