行星减速机装置草图设计之轴承型号及尺寸的确定
发表时间：2019-05-27
行星减速机装置草图设计之轴承型号及尺寸的确定
根据上述轴的径向尺寸设计，可初步选定（试选）轴承型号及具体尺寸，同一根轴上的两轴承的型号一般应相同，以保证两轴承座孔尺寸相同，加工时就在镗床上一次加工完成，保证两轴孔有较高的同轴度。然后再根据轴承润滑方式定出轴承在轴承座孔内的轴向位置，画出轴承外廓。
行星减速机装置草图设计之轴承座孔宽度（轴向尺寸）的确定
轴承座孔的宽度取决于轴承帝螺栓所要求的扳手空间尺寸，扳手空间尺寸即为安装螺栓所需要的凸台宽度。由于轴承座孔外端面要进行切削加工，应有再向外突出5-8mm的凸台。
行星减速机装置草图设计之轴承盖尺寸的确定
根据伺服减速机轴承尺寸由相关手册查得轴承盖的结构尺寸，画出相应的轴承盖具体结构及其联接螺钉（可以用简化画法）。
行星减速机装置草图设计之轴外伸长度的确定
轴的外伸长度与伸出段外接零件及轴承端盖的结构有关，如果轴端装有联轴器，则必须留有足够的装配尺寸，以保证外伸段轴上零件的拆装。
如何弹性套柱销联轴器就要求有装配尺寸。采用不同的轴承盖端结构，将影响轴外伸的长度。当用凸缘端盖时，轴外伸长度还必须考虑拆装端盖螺钉所需的足够空间，以便在不拆装联轴器的情况下可以打开伺服减速机箱盖。如果外接零件的轮毂不影响螺钉的拆装或采用嵌入式的端盖，则轴承座孔轴向总长度可以取小一些，满足相对运动表面间的距离要求即可。
行星减速机装置草图设计之轴上传动零件受力点及轴承支点的确定
按以上步骤初步绘制草图后，即可从草图上确定出轴上传动零件受力点位置和轴承支点间的的距离。传动零件受力点一般取为齿轮、蜗轮、带轮、链轮等宽度的蹲点；柱销联轴器的受力点为柱销受力宽度的中点；齿轮联轴器的受力点取为结合齿宽的中点；各类轴承的支点按轴承标准确定。
行星减速机装置草图设计之轴的校核计算
根据初步绘装草图阶段定出的结构和支点及轴上零件的力作用点，便可进行轴的受力分析，绘制弯矩图、转矩图及当量弯矩图，然后确定危险截面进行强度校核。
如果强度不足，应加大轴径；如果吃强度足够且计算应力或安全系数与许用值相差不大，则以轴的结构设计时确定轴径为准，除有特殊要求外，一般不再修改。
行星减速机装置草图设计之滚动轴承寿命的校核计算
滚动轴承的寿命最好与伺服减速机的寿命或伺服行星减速机的检修期（一般为2-3年）大致相符，如果算得的寿命不能满足规定的要求（寿命太短或过长），一般先考虑选 用另一种宽度系列或直径系列的轴承，其次再考虑改变轴承类型。
行星减速机装置草图设计之键连接强度的校核计算
键连接强度的校核计算主要是验算它的挤压应力，使计算应力小于材料的许用应力。许用挤压应力按键、轴、轮毂三者材料强度最弱的选取，一般是轮毂材料是弱。
如果计算应力超过许用应力，可通过改变键长、改用双键、采用花键、加大轴径、改选较大剖面的键等途径来满足强度要求。
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