伺服减速机厂家解析行星减速机装配草图设计
发表时间：2019-05-28
行星减速机的箱体采用以小锥齿轮的轴线为对称线的的对称结构，以便于大齿轮调头安装时可改变出轴方向。
1、俯视图的绘制
与两级圆柱齿轮行星减速机一样，一般先画俯视图，画到一定程度后再与其他视图同时进行。在齿轮中心线的位置确定后，应首先将大、小锥齿轮的外廓画出，然后画出小锥齿轮处内壁位置，小锥齿轮大端轮缘的端面线与箱体内壁线距离。
再画出大、小圆柱齿轮轮廓时应保证大锥齿轮与大圆柱齿轮的间距为5-10mm，若小于5mm，应将箱体适当加宽。在主视图中应使大圆柱齿轮的齿圆与箱体内壁之间的距离。
2、锥齿轮的固定与调整
为伺服行星减速机保证锥齿轮啮合精度，装配时两齿轮锥顶点必须重合，因此有时大、小锥齿轮的轴向位置需要调整。为便于调整，小锥齿轮通常放在套杯内，用套杯凸缘端面与轴承座外端面之间的一组垫片m调节小锥齿轮的轴向位置。采用套杯结构也便于固定轴承，固定轴承外圈的凸肩尺寸应满足轴承的安装尺寸，套杯厚度可取8-10mm。
伺服行星减速机大、小锥齿轮轴的轴承一般常采用圆锥滚子轴承。小锥齿轮轴上的圆锥滚子布置分为正装和反装。两种方案轴承的固定方法不同，轴的刚度也不同，反装时轴的刚度比较大。
正装轴承中，如果采用连轴齿轮（轴线上部结构），考虑到装折问题，轴的中间部位比较细，用套筒对两轴承内圈分开并作单方向轴向固定，而行星减速机轴承的另外两端分别用连轴齿轮和弹性挡圈固定，两轴承外圈则利用套杯和轴承盖各固定一个端面。这种结构适用小锥齿轮大端齿顶圆直径小于套杯凸肩孔径的场合。当齿轮外径大于套杯孔径时，为装折方便，应采用齿轮与轴分开的结构，轴承的固定方法如下图中的下部分b所示。轴承游隙借助于轴承盖与套杯间的垫片进行调整。
反装轴承如下图，左轴承内圈左端借助圆螺母加以固定，右轴承右端借助小锥齿轮加以固定，两轴承外圈均借助套杯凸肩加以固定。图中a为齿轮轴结构，b为齿轮与轴分开的结构。反装结构轴的刚性好，小齿轮悬臂短，受力好，但是轴承安装不便，轴承游隙靠圆螺母调整也很麻烦。
3、小锥齿轮悬臂长与相关支承距离的确定
精密行星减速机小锥齿轮多采用悬臂安装结构，如下图所示，悬臂长L1根据结构定出，下图中M为锥齿轮宽度中点到大端最远外距离；△为齿轮大端到箱体内壁距离，△=10-12mm，C=8-12mm，悬臂长L1为轴承外圈宽边一侧到内壁距离（即套杯凸肩厚），a值可根据轴承型号手册查得。L2值的确定应考虑支撑刚度和结构的大小。为使小锥齿轮轴具有较大的刚度，两轴承支点距离L2不宜过小，太大又使结构尺寸过大，L2的值通常取2.5d或2-2.5L1,这里的d为轴径的直径。在画出轴承的轮廓之后，确定出支点跨距。
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