精密斜齿行星减速机锥齿轮的固定与调整

发表时间：2019-05-28

为保证精密斜齿行星减速机锥齿轮传动的啮合精度,装配时两齿轮锥顶点必须重合,因此有时大、小锥齿轮的轴向位置需要调整。为便于调整,小锥齿轮通常放在套杯内,用套杯凸缘端面与轴承座外端面之间的一组垫片m调节小锥齿轮的轴向位置(见图4-10)。采用套杯结构也便于固定轴承,固定轴承外圈的凸肩尺寸D.应满足轴承的安装尺寸,套杯厚度可取8~10mm。

伺服行星减速机大、小锥齿轮轴的轴承一般常采用圆锥滚子轴承。小锥齿轮轴上的圆锥浓子轴承的布置分为正装(见图4-10)和反装(见图4-11)两种方案轴承的固定方法不同,轴的刚度也不同,反装时轴的刚度比较大。

正装轴承(见图4-10)中,如果采用连轴齿轮(轴线上部结构),考虑到家振问题,轴的中间部位比牧细,用套筒对两轴承内圈分开并作单方向轴向固起,而轴承的另外两端分别用连细西花和啤性挡圈固定,两轴承外恩则利用套林州地承盖各固定一个端面(儿图4-10上半部分a所示).这种结构话用小锥齿轮广端齿顶圆直径小于套桥口肩九位D.的场合.当齿轮外径大干套杯孔径时,长市便应采用齿花与州分术町,轴承的固定方法如图4-10下半部分b所示。轴承游隙借助于轴承盖与套杯间的垫片进行调整。

反装轴承如图4-11所示,左轴承内圈左端借助圆螺母加以固定,右轴承右端借助小锥齿轮加以固定,两轴承外圈均借助套杯凸肩加以固定。图4-1la为齿轮轴结构。图4-11b为齿轮与轴分开的结构。反装结构轴的刚性好,小齿轮悬臂短,受力好,但轴承安装不便,轴承游隙靠圆螺母调整也很麻烦。

1、精密斜齿行星减速机小锥齿轮悬臂长与相关支承距离的确定

小锥齿轮多采用悬臂安装结构,如图4-12所示,悬臂长1根据结构定出,1=M+4+C+a,其中M为锥齿轮宽度中点到大端最远处距离;4为齿轮大端到箱体内壁距离,A=10~12mm,C=8~12mm,为轴承外圈宽边一侧到内壁距离(即套杯凸肩厚)a值可根据轴承型号手册中查得。L2值的确定应考虑支撑刚度和结构的大小,为使小锥齿轮轴具有较大的刚度,两轴承支点距离L2不宜过小，太大又使结构尺寸过大,通常取L2=2.5d或L2=（2-2.5）L1,式中,d为轴径的直径,在画出轴承的轮廓之后,确定出支点跨距

2、精密斜齿行星减速机小锥齿轮处轴承套杯及轴承盖轮廓尺寸的确定

小锥齿轮处的轴承套杯及轴承盖的轮廓尺寸由轴承尺寸确定。轴承套杯的内径与轴承外径相同,套杯上固定轴承的凸肩,由轴承的安装尺寸确定,套杯的壁厚由强度确定,一般为5~8mm,套杯与轴承盖接触部分尺寸由轴承盖尺确定。

3、精密斜齿行星减速机小锥齿轮轴外伸段长度的确定

画出小锥齿轮轴的结构,根据外伸端所装零件的轮毂尺寸和该零件与箱体的距离定出轴的外伸长度。同时确定出外伸端所装零件作用于轴上力的位置。

精密斜齿行星减速机箱体宽度的确定箱体宽度的确定与两级齿轮减速器相同。

4、精密斜齿行星减速机轴承座孔长度的确定

轴承座孔长度的确定与两级齿轮减速器相同。

5、精密斜齿行星减速机轴上受力点与支点的确定

从初绘草图中量即支点间和受力点间的距离，并圆整成整数,然后校核轴,轴承和键的强度。

6、精密斜齿行星减速机完成装配草图设计

根据本章4.3节中所述的内容完皮装配草图设计

在画主视图是时，若采用圆弧形的箱盖造型，还需要检验一下小锥齿轮与箱盖内壁间的距离是否大于1.26,(見图4-13).如果A25则须修改相在画主视图时,若采用圈弧形的箱盖造型,还需检验_下小锥齿轮与相体内壁的位置直到满足要农为止。

下箱体高度的确定应考虑润滑问题，对于圆锥-圆柱齿轮减速机，按保证大锥齿轮有足够的浸油深度来确定油面位置。一般应将低速级大齿轮整个齿宽或至少0.7倍齿宽浸入油中，但是浸油深度不应超过1/3分度圆半径。同时保证大齿轮大端齿顶圆与底壁距离不小于30mm，一般在30-50mm之间。图4-14表示大锥齿轮在油池中的浸油深度。

依据以上原则绘出箱体全部结构，完成装配草图。