行星减速机厂家解析直角行星减速器装配草图设计
发表时间：2019-05-28
直角行星减速器装配草图设计
直角行星减速机轴线空间交错,不可能在一个视图上画出蜗杆和蜗轮轴的结构。 画装配草图时需主视图和左视图同时绘制。 在绘图之前,应仔细阅读本章第4.1~4.3节中的相关内容。伺服减速器箱体的结构尺寸可参看图1-3,利用表4-1的经验公式确定。 设计蜗杆-齿轮或两级蜗杆减速器时,应取低速级中心距计算有关尺寸。 现以单级蜗杆减速器为例说明其绘图步骤。
斜齿行星减速机传动零件位置及轮廓的确定
如图4-15所示,在各视图上定出蜗杆和蜗轮的中心线位置,蜗杆的节圆、齿顶圆、齿根圆、长度,蜗轮的节圆、外圆、蜗轮的轮廓,以及蜗杆轴的结构。
直角行星减速机轴轴承座位置的确定
行星减速机厂家为了提高蜗杆轴的刚度,应尽量缩小两支点间的距离。 为此,轴承座体常伸到箱体内部,如图4-16所示。 内伸部分的端面位置应由轴承座孔壁厚和轴承座端部与蜗轮齿顶圆的最短距离(4~12~15mm)确定,内伸部分的外径D1一般近似等于螺钉连接式轴承盖外径D2,即D,~D2, 这样就可以确定出轴承座内伸部分端面的位置及主视图中箱体内壁的位置。 为了增加轴承座的刚度,应在轴承座内伸部分的下面加支撑肋。
斜齿行星减速机轴上受力点与支点位置的确定
通过轴及轴承组合的结构设计,可确定出蜗杆轴上受力点和支点间的距离11,4等尺寸,如图4-15所示。
精密斜齿行星减速机传动的密封
对于蜗杆下置式减速器,由于蜗杆轴承下部浸泡在润滑油中,易于漏油,因此,蜗杆轴承应采用较可靠的密封装置,例如橡胶圈密封或混合密封; 而蜗杆在上,其轴承组合的润滑比较困难,此时可采用脂润滑或设计特殊的导油结构。
伺服精密减速器箱体形式
大多数蜗杆减速器都采用沿蜗轮轴线的水平面剖分的箱体结构,以便于蜗轮轴的安装、调整。 中心距较小的蜗杆减速器也可采用整体式大端盖箱体结构,其结构简单 、紧凑、重量轻,但蜗轮及蜗轮轴的轴承调整不便。
精密行星减速机传动的热平衡计算
伺服减速机传动效率较低,发热量较大,因此,对于连续工作的蜗杆减速器需进行执平衡计算。 当热平衡计算满足不丁要求时,应增大箱体散热面积和增设散执片 若仍不满足要求时,可考愿在蜗杆轴端部加俊风扇等强迫冷却的方法来加强散热。
完成装配草图设计阶段的工作与本章第4.3节相同
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