机器人所使用的传精密行星减速机要求质量轻且输出功率大
发表时间：2019-05-28
精密行星减速机的行星齿轮传动是一种具有动轴线的齿轮传动,可用于减速、增速和差动装置。
行星减速机齿轮传动和圆柱齿轮传动相比具有质量轻、体积小、传动比大、效率高等优点。缺点是结构复杂,精度要求较高。
行星减速机厂家解析精密行星减速机定义：
1.周转轮系：
轮系中如果至少有一个齿轮的轴线绕另一个齿轮的轴线转动,这个轮系则为周转轮系。
2.行星轮:
既绕自身轴线旋转又绕公共轴线旋转的齿轮称为行星轮。
3.中心轮K：
齿轮的中心线固定并与主轴线重合,且与行星齿轮相啮合的齿轮称为中心轮。
4.行星架H(系杆):
支承行星轮的构件称为行星架或系杆。
周转轮系由行星轮、中心轮K、行星架H和机架构成。周转轮系中凡是轴线与主轴轴线重合,并承受外力矩的构件称为基本构件。如:中心轮、系杆等。
行星减速机行星轮结构：
1.中、低速行星齿轮传动:常用的行星轮结构。常采用滚动轴承支承。
2.当传动比较大,行星轮的直径较大时:轴承可安装在行星轮孔内。这样可以减小传动的轴向尺寸,并使装配结构简化。在行星孔内装两个轴承时,应尽量使轴承之间的距离增大。
3.当行星轮内装轴承的尺寸不够时:可将轴承装在行星架上。
4.高速重载的行星传动:可采用滑动轴承。
合富源工业科技设计行星轮系时，行星轮系中各轮齿数的选配要满足以下四个条件：
1.满足传动比条件
2.满足同心条件
3.满足安装条件
4.满足邻接条件
行星减速机行星架结构：
分为双臂整体式、双臂分离式和单臂式三种结构。
双臂整体式行星架：结构刚性较好，行星轮的轴承一般安装在行星轮内
双臂分离式行星架：结构较复杂，刚性较差。当传动比较小时，行星轮轴承安装在行星架上。装配较方便。
单臂式行星架：结构简单，装配方便，轴向尺寸小。但行星轮属悬臂布置，受力不好，刚性差。
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