斜齿行星减速机在机器人自动化焊接系统中的应用
发表时间：2019-05-28
随着焊接技术水平的不断提高，人们对许多焊接部件的精度和速度提出了越来越高的要求。普通工人很难受到技术水平，疲劳程度和生理极限等客观和主观因素的影响。保持焊接工作的稳定性和一致性。另外，焊接过程中产生的火花和烟雾对人体造成一定程度的伤害。机器人焊接系统和精密斜齿行星减速器的使用提高了焊接质量和生产效率。
机器人焊接系统，3轴龙门机器人外轴，可自由编程，用于机器人悬架安装。
伺服电机驱动伺服行星减速机。通过齿轮齿条传动技术，滑动/横梁被驱动以在两组线性导轨上滑动。由于在龙门运动中使用的伺服电机和伺服驱动器和机器人属于同一系列并由机器人控制器控制，因此可以实现龙门帧与机器人之间的联动。
为了确保焊接质量和焊缝形成，在焊接过程中必须多次移动X框架，以确保在船舶焊接位置或平焊位置进行焊接。因此，L型双轴定位器用于移动工件。作为机器人外轴，它可以自由编程，并可与机器人系统一起用于路径插补。伺服电机驱动伺服行星减速器，齿轮驱动器驱动定位器倾斜，转盘旋转。
合富源行星减速机满足高动态要求，使焊接端快速加速和制动。高速时保证绝对高精度，可实现焊接端与工件之间的精确对准。采用机器人焊接系统，工作可靠性高，焊缝成型质量稳定;高度的灵活性;改进产品技术含量，为客户带来实实在在的好处。
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