伺服精密行星减速机齿轮传动特点及齿轮油工作条件

发表时间：2019-06-19

各种机械传动机构中都有用到齿轮，精密伺服行星减速机也不例外，伺服行星减速机实际就是齿轮传动，据其轴线相互位置关系的不同，可分为平行轴传动、相交轴传动和交错轴传动。

1.伺服精密行星减速机齿轮传动特点及齿轮油工作条件

(l)行星减速机的齿轮传动齿与齿间是线接触，因此，接触面积小，单位接触压力高。一般汽车齿轮单位接触压力可达2000-3000MPa，而双曲线齿轮更高，可达3000一4000MPa。

(2)精密行星减速机齿轮传动效率高，一般圆柱齿轮传动效率可达98%，与轴承相比，齿轮的当量曲线半径小，油楔条件差。

(3)行星式减速机的齿轮传动不仅有线接触，还有滑动接触，特别是双曲线齿轮，轮齿间其有较高的相对滑动速度，一般可达8m/o左右。这在高速大负荷条件下，会使油膜变薄甚至局部破裂，导致摩擦与磨损加剧，甚至引起擦伤和咬合。

(4)齿轮油的工作温度一般较内燃机油低，在很大程度上随环境温度变化而变化，车辆齿轮油油温一般不高于100度。现代轿车采用双曲线齿轮，因其轴线偏置量较大，在车速高时会使齿轮轮面间的相对滑动速度很高，使油温达到160度一180度。

(1)降低齿轮及其它运动部件的磨损，延长齿轮寿命。

(2)降低摩擦，减少功率损失。

(3)分散热量，起一定的冷却作用。

(4)防止腐蚀和生锈。

(5)降低工作噪声、减少振动及齿轮间的冲击作用。

(6)冲洗污物，特别是冲去齿面间污物，减轻磨损。