伺服电动缸在模拟器系统中的应用

发表时间：2019-06-25

1：模拟器系统组成

模拟器由Stewart机构的多自由度运动平台、计算机控制系统、驱动系统等组成。下平台安装在地面，用于固定基座，上平台为支撑平台。

计算机控制系统通过协调控制电动缸的行程和速度，实现运动平台的多个自由度的运动，即笛卡尔坐标系内的三个平移运动和绕三个坐标轴的转动。

各主要组成部分简述如下：

1）运动平台

上平台：连接需要被模拟动作的机构，例如驾驶舱，座椅等。

上、下铰接：此处安装配件采用转角较大的万向节，上铰接链接用于连接上平台与伺服电动缸的活塞杆，下铰接用于连接固定基座与电动缸的筒体。电动缸的行程，速度，以及整个平台的负载可以根据客户的需求而定制。

下平台：安装固定基座。

平台运动控制单元：采用含驱动器的伺服控制单元以及动作信号接收器，从而实现平台系统启动/停止。接收上位机发来的控制信息、对电动缸进行运动控制、监控伺服电机驱动器的工作状态、监控系统的运动状态、完成故障处理以及安全保护工作。

信号处理单元：完成与平台系统运动状态相关的各种传感器信号、测试信号和数字I/O信号的处理，以及伺服驱动器的驱动等。

此处采用的一整套控制系统单元，我们一并提供。

运动控制计算机的软件包括运动控制软件和逻辑控制软件，可以通过简单的与电脑相连从而进行控制。

对于搭建娱乐所用的多自由度平台，可以通过购买游戏（游戏软件）的方式，捕捉游戏体验者的动作，从而把动作信号发送到与电缸相连的控制器里，控制器通过控制驱动器，从而驱动电缸的伸缩，从而达到一个模拟的效果。