伺服电动缸导程与出力和速度的关系

发表时间：2019-06-28

一、伺服电动缸导程与出力和速度的关系

伺服电动缸的螺杆导程越大，负载越小，速度越快

马达的选用: 负载F=KG 速度V=m/min 马达效率N=0.85 KW=？

假设F=300KG V=300mm/s=18m/min n=0.85

公式是：KW=F*V/102*60*n

那么KW=300*18/102*60*0.85 =1.038

理论算出来是1038W，但是我们要给一个安全系数，所以可以建议客户选用1500W的马达

细长比：08（1:50）；16（1:62.5）；20（1:70）；25（1:72）；32(1：80);40(1：87)

1.有效行程过长时可能发生共振，应降低转速使用。

2.螺杆转速超过临界转速时可能发生共振，临界转速和螺杆长度有关，故滚珠螺杆的临界转速也间接决定了电动缸的有限行程和总长度，有效行程和常用螺杆规格转速的关

系如下列表格

3.加减速度会使搬运的质量产生习惯性的负荷，加减速度越大可搬运质量会越小，而且过大的加减速度会产生较大的冲击力，设计时需纳入考量范围。

在任意的一个位置点，由同一个方向作7次的往返停止并测量其差值，而以数值的最大差距求得其中间值，测量时须在移动距离的中间及二端各自作测量以取得精值，以最大的数值当做最后的测定值。

1.螺杆驱动产品垂直使用（Z轴）时，为防止物品滑落建议马达需附刹车装置。

2.皮带式驱动产品基于安装考量不建议垂直使用（Z轴）

3.实际负载重心如离电动缸负载中心过大时可能会造成过大的力矩，振动或反应迟缓等，建议实际负载重心尽可能在规范内使用。