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伺服中空旋转平台减速机的机体总装配

发表时间:2019-07-09

伺服中空旋转平台减速机的机体总装配

 
中空旋转平台减速机的装机座置于装配工作台上,用平尺及水平仪在结合面上找平,纵横方向与水平的误差不得大于0.3/1000mm,找正后机座固定在工作台上台。
 
修配连接用键,将研齿时所用的皮带轮装在中空旋转平台减速机的主动轴上。
 
1、按图纸准备垫片组
装端盖,调正轴承的轴向间隙,因中空轴旋转平台工时轴的温度变化,轴承会产生轴向移动故将轴承端面和压盖之间留有一间隙(见图3),其值可用下式确定

 
伺服中空旋转平台减速机的机体总装配
伺服中空旋转平台减速机的机体总装配
 
2、检查齿侧间隙
通常用塞尺,铅丝或铅片检查,铅丝直径不得小于最小侧隙系数值的4倍,侧隙的大小等于齿形两侧经过挤压后铅丝的厚度之和,用千分尺测量,也可用百分表检查,对于精密齿轮采用光隙法检查。图4为用百分表测量齿轮间间隙示意图。

 
伺服中空旋转平台减速机的机体总装配
齿轮副侧隙见表3,选择侧隙大小主要考虑工作条件和作用要求,高速重载保证较大侧隙,减速机取中等侧隙,仪表取较小侧隙。
 
3、检查齿面接触率
 
齿面接触率见表4,接触面积的检查方法,用紫色和红铅油着色,两齿轮大小不同时,应涂在小齿轮上,蜗轮副涂在蜗杆上,修齿时不能将相互啮合的齿轮均修,通常修大齿轮,蜗轮副修蜗轮,因为大齿轮和蜗轮磨损得慢,修刮后影响不大,但是在实际工作中,因小齿轮齿数少好修刮,故大多修小齿轮

 
伺服中空旋转平台减速机的机体总装配
 
当啮合轮的速比为正数时,如1:1,1:2,1:3等应在二齿轮上找上标记,以便卸后重装仍能保持良好的啮合关系,交检。
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