中空旋转平台减速机渐开线标准直齿圆柱齿轮机构
发表时间：2019-07-12
（1） 齿顶圆 过齿轮各齿顶所作的圆，其直径和半径分别用 da和 ra表示。
（2） 齿根圆 过齿轮各齿槽底部的圆，其直径和半径分别用 df和 rf表示。
（3） 分度圆 齿顶圆和齿根圆之间的圆，是计算齿轮几何尺寸的基准圆其直径和半径分别用d和r 表示。
（4） 基圆 形成渐开线的圆，其直径和半径分别用 db和 rb表示。
（5） 齿顶高、齿根高及齿全高 齿顶高为分度圆与齿顶圆之间的径向距离，用 ha表示；齿根高为分度圆与齿根圆之间的径向距离，用 hf表示；齿全高为齿顶圆与齿根圆之间的径向距离，用 h 表示，显然 h=ha+hf。
（6） 齿厚、齿槽宽及齿距 在半径为 rk的圆周上，一个轮齿两侧齿廓之间的弧长称为该圆上的齿厚，用 sk表示；在此圆周上，一个齿槽两侧齿廓之间的弧长称为该圆上的齿槽宽，用 ek 表示；此圆周上相邻两齿同侧齿廓之间的弧长称为该圆上的齿距，用 pk表示，显然 pk=sk+ek。分度圆上的齿厚、齿槽宽及齿距依次用 s、e 及 p 表示，p=s+e。基圆上的齿距又称为基节，用 pb 表示。
中空旋转平台减速机标准齿轮：基本参数取标准值，具有标准的齿顶高和齿根高，分度圆齿厚等于齿槽宽的直齿圆柱齿轮称为标准齿轮，不能同时具备上述特征的直齿轮都是非标准齿轮。
标准齿轮及其几何尺寸计算公式 由齿轮各部分名称的定义可以得到标准齿轮的几何尺寸计算公式，如（外齿轮）：
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