中空旋转平台减速机齿轮的法面齿形及当量齿数
发表时间：2019-07-17
中空旋转平台减速机齿轮的法面齿形及当量齿数
由于中空旋转平台减速机齿轮的强度计算、制造等都是以法面为准，因此需要知道斜齿轮的法面齿形。但法面齿形比较复杂，不易精确计算。这样可以找一个与中空旋转平台减速机齿轮法面齿形相当的直齿轮齿形来近似代替，这个相当的直齿轮称为斜齿轮的当量齿轮。当量齿轮的齿数称为当量齿数，用 ZV表示。
如图所示，过中空旋转平台减速机齿轮分度圆柱螺旋线上的一点 C 作轮齿的法截面，此截面将分度圆柱剖开，其剖面为一椭圆，C 点附近的齿形可看作斜齿轮的法面齿形。椭圆的长半轴 a 和短半轴 b 分别为：
法面变位系数 xn与端面变位系数 xt
中空旋转平台减速机和伺服减速机都是减速机，这两者齿轮的变位距离不论是从法面看还是从端面看均应相同，即
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